1、按使用環境選擇：
a、通常選擇適合的輪架首先考慮腳輪承載的重量如超市、學校、醫院、辦公樓、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬運的貨物較輕，（每只腳輪承載在10-140kg），適合選擇以薄鋼板（2-4mm）沖壓成形的電鍍輪架，其輪架輕，操作靈活，靜音又美觀，此電鍍輪架依滾珠排列分為雙排珠和單排珠。若常移動或搬運時應用雙排珠。
b、在工廠和倉庫等場所，貨物搬運很頻繁且負荷較重（每只腳輪承載在280-420kg）則適合選用以厚鋼板（5-6 mm）沖壓并焊接的雙排滾珠的輪架。
c、若用于搬運重物如紡織工廠、汽車工廠、機械工廠等地方，由于荷重大且工廠內行走距離長（每只腳輪承載在350-1200kg），故應選擇以厚鋼板（8-12mm）切割后焊接的輪架，活動輪架使用平面滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，使腳輪能承受重負荷，轉動靈活、抗撞擊等功能。工業用腳輪可以選用高級進口增強尼龍（PA6）、超級聚氨酯、橡膠制成的單輪，產品整體具有很高的抗沖擊性和強度。支架的金屬部件則采用優質鋼板經過鍍鋅或噴塑防腐處理，內部安裝精密滾珠軸承的腳輪。醫療用腳輪應選適應醫院要求的運行輕巧、轉向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點的腳輪。
2、按承載能力選擇：
腳輪的承載能力是對腳輪最基本和最關鍵的要求，而實際使用的情形又千差萬別，因此，在實際選擇腳輪的承載能力時，應當留有一定的安全余量，以最常用的四輪式安裝為例，通?？砂匆韵聝煞N方法選擇：
a、按三只腳輪承受全部重量選擇。其中一只腳輪懸空，這種方法適用于貨物裝運或設備移動過程中，腳輪承受的沖力較大，地面狀況較差的場合，尤其是在總重量較大的情況下。
b、按四只腳輪承受總重量的120%選擇。這種方法適用于地面狀況良好，貨物裝運或設備移動過程中，腳輪承受的沖擊較小的場合。
c、計算承載重量：為了計算腳輪所需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、最大荷重和所用單輪和腳輪的數量。一個單輪或腳輪所需的載重能力計算如下：
T=(E+Z)/M×N
---T=單輪或腳輪所需承載重量;
---E=運輸設備的自重;
---Z=最大荷重;
---M=所用單輪和腳輪的數量;
---N=安全系數(約1.3—1.5)。
需要特別指出，對于那些腳輪會受到很大沖擊情況，不僅要選擇承載能力大的腳輪，而且應該選用殊設計的抗沖擊結構。 如果剎車要不得的還要選擇帶有單剎或雙剎的腳輪。
3、轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾柱軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上優質的(軸承鋼)滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。
4、溫度狀況：嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，聚氨脂輪在零下45℃下的低溫，轉動靈活自如，耐高溫輪在高溫230℃下轉動輕便。